Godine 1805. Englez Pracknet izumio je prvi stroj koji žanje žitarice i može rezati korov. Stroj pokreću ljudi, a rotirajući nož pokreću zupčanici za rezanje trave. Ovo je embrionalni oblik kosilice.
Godine 1830. britanski tekstilni inženjer Bill Pudding dobio je patent za kosilicu na valjke i dobio pohvale.
Godine 1832. tvrtka Ransoms Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica.
Godine 1831. britanski tekstilni majstor Kabylia dobio je ekskluzivni svjetski patent za čašu.
Godine 1833. Lansems Agricultural Machinery Company započela je masovnu proizvodnju bubnjastih kosilica za travu. U 19. stoljeću, ova lagana bubnjasta kosilica kojom se lako upravlja široko je korištena u zelenom pojasu uz prometnice.
Godine 1902. Englez London Ens napravio je bubnjastu kosilicu pokretanu motorom s unutarnjim izgaranjem. Princip je i danas u upotrebi.
Ovakvu kosilicu obično vidimo na američkim country TV-ima. Može se koristiti za jednostavno podrezivanje travnjaka.
S brzim usponom industrije travnjaka, Kina je u 21. stoljeću počela koristiti klipne kosilice s pohranom energije. Krajem 19. stoljeća zaštita travnjaka bila je izuzetno fizički zahtjevna. Na primjer, na velikom imanju u Blenheimu (selo u zapadnoj Bavarskoj, Njemačka), ako je zaposleno 200 radnika, njih 50 radi na održavanju. U sezoni bujnog rasta travnjaka travu je potrebno kositi svakih deset dana. Kosilice drže vrlo dugačke alate (srp: oštrica je nazubljena i potrebno ju je oštriti kamenom za oštrenje kako bi ostala oštra) u nizu za košenje trave (zapravo radi više kao piljenje trave pilom)). Nakon završenih radova travnjak je pun popišenih vlati trave, a zatim se vlati trave s tla pokupe za ishranu goveda i ovaca na farmi, čime se štedi vrijeme i smanjuju štete na pašnjaku. Sastoji se od paralelnog uređaja za podizanje s četiri poluge, okvira, lijevog i desnog jednokrilnog uređaja za plijevljenje i kompletnog uređaja za podešavanje odstupanja stroja.












